Od czego zacząć? – to podstawowe pytanie. W tym tekście postaram się przybliżyć temat w jaki sposób wybrać odpowiednią konfigurację. Zrobię to na przykładzie systemu Vicon – jesteśmy oficjalnym dystrybutorem tego systemu na Polskę. Przed wyborem systemu motion capture należy odpowiedzieć sobie na kilka pytań ale przed tym w skrócie do czego służy taki system.

Nie wdając się w szczegóły – do pomiaru współrzędnych xyz oraz rotacji obiektów w czasie w jakiejś zadanej przestrzeni. Czyli chcemy przełożyć na liczby zapisane w komputerze ruch obiektu w czasie i przestrzeni. I do tego jest nam potrzebny system motion capture.
Teraz kilka pytań.

• do czego służą dane uzyskane z motion capture ?
  do gier filmów, badań inżynierskich, badań biomedycznych, i jeszcze innych
• na jakim obszarze porusza się badany obiekt ?
  Czy to duży obszar 20x10x5m ?, czy dwa razy mniejszy ?, czy małe laboratorium 5x4m
• ile obiektów chcemy śledzić naraz w tym samym czasie ?
  jako obiekt uważamy element o stałych wymiarach np.: głowa, dłoń, udo, pistolet, pudełko, autko robot itp. Czyli jeden aktor to kilkanaście połączonych obiektów, a jeden dron to jeden obiekt
• jak szybko poruszają się obiekty ?
• czy wewnątrz przestrzeni pomiaru są jeszcze inne przeszkody które przesłaniają widok
• czy potrzebujemy dane w czasie rzeczywistym , czy wystarczą jak będą zapisane ?
• z jaką dokładnością mają być przechwycone wartości położenia i rotacji ?

I jeszcze inne pytania, ale myślę że to są podstawowe które pozwolą oszacować koszty zakupu systemu motion capture.

Zaczniemy od oprogramowania .

• Shogun – animacja, film, gry, rzeczywistość wirtualna.
• Nexus – wszystko co wiąże się z pomiarami i badaniami biomedycznymi.
• Tracker – to narzędzie do pomiarów inżynierskich, roboty jeżdżące, latające itp.

Czyli wybieramy oprogramowanie w zależności od potrzeb, zastosowania.

Kolejny etap to wybór rodzaju kamer i ich rozdzielczości.

• Vicon Vero 2.2 to kamery o rozdzielczości 2.2Mpx . Świetnie nadają się do śledzenia zarówno markerów umieszczonych na robotach jak i na aktorach. Zaznaczę jeszcze że system motion capture Vicon głównie opiera się na idei przechwytywania pasywnych markerów. To znaczy kamery mają oświetlacze i świecą w kierunku markerów pokrytych materiałem refleksyjnym. Kamery Vero raczej przy obszarze do 10x5m.
• Vicon Valkyrie to kamery o trzech rozdzielczościach 26Mpx, 16Mpx, 8Mpx. Do pomiarów biomedycznych zalecałbym kamery o wyższych rozdzielczościach zapewniających większą dokładność pomiaru. Kamery Valkyrie możemy stosować na większe przestrzenie ponieważ mają silniejsze oświetlacze i większą rozdzielczość.

Następny etap to ilość kamer.

Zasada jest taka aby marker był dobrze widoczny przez cały czas pomiaru powinny go widzieć w tym samym czasie minimum 3 kamery. Na stronie Vicon jest specjalna aplikacja pozwalająca w przybliżeniu oszacować ilość kamer https://www.vicon.com/visualization/
Oczywiście jest to pewne przybliżenie ale daje obraz jak kamery widzą przestrzeń. Zawsze prosimy o konsultacje z nami aby dobrać system na miarę.

Budżet

I na koniec to chyba najważniejsze. Jakim możemy dysponować budżetem. Aby uzyskać informację jaki potrzebujemy system i ile będzie kosztował proszę o kontakt z nami w celu opracowania wyceny. Wycena jest bezpłatna.

To tylko podstawowe informacje mające na celu przybliżenie tematu związanego z zakupem systemu motion capture. Jeśli mają Państwo pytania, proszę o kontakt, chętnie odpowiem.